SMART-Kletterroboter auf der HMI 2017

 

 

 

 

Besuchen Sie den SMART-Kletterroboter auf dem Landesgemeinschaftsstand B30 des Landes Nordrhein-Westfalen in Halle 2 auf der diesjährigen Hannover Messe (24. - 28. April).  

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Windkraftanlagen bei Sturm reparieren

Windräder brauchen Wind, um Strom erzeugen zu können, aber Reparaturarbeiten an den weißen Riesen lassen sich bei heftigen Böen nicht erledigen. Um Abhilfe zu schaffen, entwickeln Forscher nun eine Serviceplattform mit wetterfester Kabine.

BMWi Artikel Energiewende direkt 07/02/2017


Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung
von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART


SMART-Vortrag - Veröffentlichung am 16. November 2016 bei der AKIDA im Technologiezentrum Aachen

SMART WindEnergy Maintenance Projektvorstellung

Abstract - Veröffentlichung am 16. November 2016 bei der AKIDA im Technologiezentrum Aachen


FH Aachen, FB 6 Luft u. Raumfahrttechnik


The Potential of SMART Climbing Robot Combined with a Weatherproof Cabin for Rotor Blade Maintenance

FH Aachen, FB 6 Luft u. Raumfahrttechnik


Entwicklung eines Kletter - Wartungsroboters für den Turm und
Rotorblatt-Service von Windenergieanlagen

FH Aachen, FB 6 Luft u. Raumfahrttechnik


 

SMART-Kletterroboter auf der
Hannover Messe 2016

Der SMART-Kletterroboter wurde sehr erfolgreich auf dem Stand C28 des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWi) in Halle 2 auf der diesjährigen Hannover Messe (25. - 29. April) vorgestellt.

Von den einzigartigen Möglichkeiten des SMART konnten sich auch die Wissenschaftsministerin des Landes Nordrhein-Westfalen Svenja Schulze sowie der Parlamentarische Staatssekretär Herr Uwe Beckmeyer beim Messebesuch am Stand des BMWi überzeugen.  

 

Interview mit dem Erfinder und stellv. Projektleiter Herr Mohsen Bagheri

SMART-Kletterroboter: (youtube-Video des BMWi)


Exponate auf dem BMWi-Messestand: SMART-Kletterroboter
Der kletternde Inspektionsroboter für Windenergieanlagen (SMART) besteht aus einer Plattform mit einer geschlossenen Arbeitskabine, die das Rotorblatt an gewünschter Stelle umschließt. Nur eines von vielen spannenden Exponaten auf unserem Stand auf der Hannover Messe.

FH Aachen, FB 6 Luft u. Raumfahrttechnik


Kletterroboter für Windkraft-Service
Der SMART-Roboter wird Windkraftanlagen-Instandhaltung revolutionieren

FH Aachen, FB 6 Luft u. Raumfahrttechnik


AALE-Paper zu SMART

Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)

AALE-Konferenz 2016, 3. bis 4. März 2016 an der Fachhochschule Lübeck

Verfasser: S. Kallweit, P. Dahmann, M. Bagheri, J. Schleupen, H. Engemann


ICCM20 Paper zu SMART

A MULTI-FUNCTIONAL DEVICE APPLYING FOR THE SAFE MAINTENANCE AT HIGH-ALTITUDE ON WIND TURBINES

20th International Conference on Composite Materials Copenhagen, 19-24th July 2015

Verfasser: Mohsen Bagheri, Josef Schleupen, Peter Dahmann, Stephan Kallweit


Entwicklung einer kletterbaren Plattform für Windenergieanlagen (SMART)

 

 

 

Zuwendungsgeber: BMWi
Förderkennzeichen: 0325738A
Fördersumme: ca. 1,6 Mio € (Anteil der FH Aachen 470.000,00 €)
Projektdauer: 09/2014 bis 02/2016
Betreuender Professor:
Prof. Dr.-Ing. Peter Dahmann (FB6, Projektleiter),
Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit (FB8, Mechatronik und Robotik)

Wissenschaftlicher Bearbeiter:
Dipl.-Ing. Mohsen Bagheri (FB6, Projektkoordination und Stlv-Projektleiter),
Josef Schleupen M.Sc. (FB8, System-Engineering)

Seit August 2014 wird das Projekt SMART (Scanning Monitoring, Analysing Repair and Transportation) durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) gefördert.

Ziel des Forschungsprojektes SMART ist die Entwicklung einer kletternden Wartungsplattform für Windenergieanlagen (WEA). Mit einer Arbeitskabine wird das Rotorblatt an einer gewünschten Stelle eingehaust, sodass Fehlerdetektion und Reparatur unabhängig von Wind und Wetter durchgeführt werden können. In der Arbeitskabine können sich Arbeiter in großer Höhe (schwindel-)frei bewegen und arbeiten. Insbesondere ist es möglich, innerhalb der robusten Plattform sowohl Mess-, als auch Reparatur-technologien, autonom und teleoperativ vom Boden aus einzusetzen und Unfälle mit Personen im Vorfeld zu vermeiden.

In Kombination mit einem Trend-Monitoring-System kann die Analyse der Messdaten automatisiert und die Verfügbarkeit der Windkraftanlagen nachhaltig gesteigert werden.

Unter Berücksichtigung der Anforderungen aus der Industrie wird besonders auf die Logistik und eine schnelle Einsatzbereitschaft der SMART-Plattform wertgelegt. Diese hatgroßen Einfluss auf die wirtschaftliche Nutzung.

Das Projekt wurde vom BMWi mit einer Fördersumme von ca. 1,6 Millionen € für die Projektdauer von 18 Monaten für die 1.Phase des Projektes gefördert. Geplant ist die Fortführung des Projekts mit dem Bau eines Prototyps bis 2018. 

Vorteile des SMART-Konzepts

Arbeitskabine für die ganzjährige, insbesondere wetterunabhängige Instandhaltung von
Windenergieanlagen. Das SMART-Konzept bietet außerdem eine Plattform für folgende
Möglichkeiten:

  • teilautonome und teleoperierte Reparatur von Rotorblättern im montierten Zustand durch z.B. Laserschäften,
  • zerstörungsfreie Werkstoffprüfung durch Einsatz von Thermografie-, Mikrowellen- und Ultraschallmessgeräten,
  • Trend-Monitoring und Analyse von Messdaten zur Steigerung der Verfügbarkeit von WEA.

Transport von WEA-Komponenten (z.B. Ersatzteile im Rahmen der Instandhaltung)
entlang der Turmachse

Reinigung, Inspektion und Reparatur von Turmoberflächen

Machbarkeitsanalyse für den Rotorblattaustausch für kleine bis mittelgroße Windkraftanlagen

Das Vorhaben wird federführend durch die FH Aachen mit den Projektpartner Gebr. Käufer GmbH, SII Deutschland GmbH und der Ingenieurgemeinschaft IgH GmbH realisiert. An der FH Aachen arbeiten die Fachbereiche Luft- und Raumfahrttechnik sowie Maschinenbau und Mechatronik und das Institut MASKOR gemeinsam an dem Projekt.

Die FH Aachen hat diese einzigartige Entwicklung zum Patent (PCT) (DE102012001725A1 / DEA102012001725 / DE 10 2015010 804.2) angemeldet.


Kontakt:

Dipl.-Ing. Mohsen Bagheri
FH Aachen | Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik
Hohenstaufenallee 6 | 52064 Aachen | Germany
T +49. 241. 6009 52438 | bagheri(at)fh-aachen.de

 

Josef Schleupen M.Sc.
FH Aachen | Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik
Goethestraße 1 | 52064 Aachen | Germany
T +49. 241. 6009 52878 | schleupen(at)fh-aachen.de


SMART-Kletterroboter auf der Husum Wind 2015

Der SMART-Kletterroboters wurde auf der Husum Wind 2015 vom 15. - 18. September auf dem Stand 2D16 der Firma Gebr. KÄUFER GmbH Befahrtechnik in Halle 2 präsentiert.

Informationen zum SMART:


SMART-Kletterroboter auf der HMI 2015

Erfolgreiche Präsentation des SMART-Kletterroboters auf der HMI 2015. Großes Interesse bei NRW-Wirtschaftsminister Garrelt Duin, vielen Fachbesuchern und in der Fachpresse.

Infos zum Aussteller FH-Aachen>>

Artikel hierzu nachfolgend unter Veröffentlichungen



Veröffentlichungen u.a. unter:

Schwäbischen Post - 17.12.2015
Kletterroboter für Windräder
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---- Veröffentlichungen Hannover Messe 2015 ----

FH Aachen - 22.04.2015
Kletternder Inspektionsroboter für Windräder im Film
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golem.de - Hannover Messe 2015 - 17.04.2015
Windkraftwerke - Kletterroboter überprüft Windräder
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tadz.de - Hannover Messe 2015 -17.04.2015
Wissenschaft auf der Hannover Messe
Deutschlands heimliche ScienceFair - Bagheri hat einen Kletterroboter entwickelt

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Deutschlandfunk - Hannover Messe 2015 -16.04.2015
Kletterroboter für Windräder
Bericht und Podcast

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heise online - Hannover Messe 2015 -14.04.2015
Es geht aufwärts: Kletternder Roboter soll Windräder direkt vor Ort reparieren
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FH Aachen - 13.04.2015
Pressemitteilung "Kletternder Inspektionsroboter für Windräder"
NRW-Wirtschaftsminister Garrelt Duin besucht die FH Aachen auf der Hannover Messe 2015

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Hannover Messe - 10.04.2015
Kletterroboter für Windkraft-Service
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technikjournal.de - Hannover Messe 2015 - 20.12.2014
Neue Wartungstechnik für Windräder - Kletterroboter für Windkraftanlagen
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Wirtschaftliche Nachrichten IHK - Oktober 2014 (Nr. 10)
FH-Forscher entwickeln weltweit einzigartigen Kletterroboter für Windkraftanlagen (S. 38)
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Wirtschaftszeitung AKTIV - 15.10.2014
Innovation: Kletter-Roboter
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Universitätsbibliothek der RWTH Aachen - 01.10.2014
Patent des Monats Oktober
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WDR - 25.09.2014
Aachen: Kletterroboter für Windräder
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Aachener Nachrichten - 24.09.2014
Aachener Idee bringt die Aufsteiger voran
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DAS HITRADIO - 12.09.2014
Mitschnitt des Radio-Interviews 100'5 DAS HITRADIO
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Pressemitteilung der FH Aachen - 12.09.2014
Erfolg gestalten durch die innovative Idee "SMART-Kletterroboter" der FH Aachen
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